Discrete sliding mode controller with reaching phase elimination for TITO systems

Sliding mode control (SMC) is emerged as a powerful robust controller for the process control application. However, it does not posses robustness properties during reaching phase and suffers from chattering, which is undesirable. In this paper, a chatter free discrete sliding mode controller (DSMC) with reaching phase elimination is proposed. The issue of existence of reaching phase due to physical constraints such as saturation of actuating devices is also addressed. The two-input–two-output (TITO) system is decoupled into two single-input–single-output (SISO) systems using ideal decoupler. The DSMCs are separately designed for two decoupled SISO systems. The stability is ensured via Lyapunov approach. Simulation study and experimentation on real life interacting two tank liquid level system are included to demonstrate effectiveness and applicability of the proposed controller.     

2-溴-3,3,3-三氟丙烯的制备

以3,3,3-三氟丙烯和溴为原料,经加成反应合成了中间产物1,2-二溴-3,3,3-三氟丙烷,随后在氢氧化钠水溶液中进行消除反应制备了目标产物2-溴-3,3,3-三氟丙烯,通过试验得到了较佳的反应条件。     

采煤工作面消突综合评价技术体系

在消突评价机理及现状研究的基础上,依据相关法律法规,提出了一套采煤工作面消突综合评价技术体系,补充了目前消突评价技术在低指标突出方面验证的缺陷,简化了评价程序,消除了评价指标重复考察。通过现场应用实践,验证了该技术的可行性及准确性。     

消失模铸件夹杂缺陷的形成过程

消失模铸件中因涂料散落而造成夹杂类缺陷比较普遍.分析了夹杂缺陷在消失模铸造生产中的形成过程及其相应的条件,提出了克服此类缺陷的途径和建议.     

综放跨采巷道棚-索耦合协同支护技术

芦岭煤矿Ⅱ82运输上山受上方Ⅱ927综放工作面跨采影响且巷道围岩比较破碎,通过分析巷道围岩失稳机理得出了导致U型钢支架结构失稳的原因及锚索支护合理位置,提出了棚-索耦合支护技术方案;利用U型钢支架形成的基本承载结构,通过壁后充填注浆实现了破碎围岩与U型钢支架的第一次耦合,再根据巷道围岩的变形特征和U型钢支架的结构失稳类型,通过合理布置结构补偿锚索实现支护结构补偿,使U型钢支架与锚索形成二次耦合支护,进而提高支架的整体承载能力和支护结构的稳定性,在整个跨采期间巷道顶底板移近量累计475 mm,两帮移近量累计206 mm。     

回采工作面补切眼内掏槽过断层技术研究与实践

介绍了枣矿集团高庄煤业有限公司3上1101工作面采用补切眼内掏槽过13.5m(走向346.、倾向76.、倾角55°)岩石大断层的技术,使顶板得到了有效控制,加快了工作面推进速度.     

巨厚砾岩层下工作面过断层覆岩运动规律研究及应用

采用数值模拟的方法,研究了工作面过断层时上覆巨厚砾岩层运动规律,分析了上覆巨厚砾岩层周期性破断步距、断层面砾岩破断形式及工作面超前集中应力状态.研究认为,巨厚砾岩层的垮落失稳与断层块体铰接的动态失稳是导致采场应力异常,诱发冲击矿压的主要因素.对此,采取深孔卸压爆破、开设卸压硐室、煤层注水和加强巷道支护等预防冲击矿压的技术措施,在实践中较好地消除或减弱了冲击矿压的发生,对于矿井安全生产具有重要指导意义.     

深部巷道受跨采影响的稳定性分析及加固

徐州矿务集团旗山煤矿13311工作面回采期间,需跨采(纵跨)-850m东西翼轨道联络大巷。通过FLAC分析得出,该巷道受跨采扰动影响后,硐壁的相对位移明显增加,塑性区也明显扩大,巷道顶、底部破坏尤其严重。采用锚杆、锚索与注浆联合加固技术加固后,顶板下沉量控制在25mm以下,两帮移近量120mm以下,底鼓量300mm以下,满足了现场使用要求。     

新三矿大断面空间近距交叉巷道数值分析及支护

 摘 要：为了解决大断面空间近距交叉巷道的支护难题,采用FLAC3D数值模拟软件分析空间交叉巷道的应力分布特点以及沿下方巷道轴向方向形成的应力增高和降低区。比较不同方案在应力增高区内的支护效果,确定最终空间交叉巷道支护方案。结合新三矿现场条件设计具体的加固补强的支护参数,并在实践中取得较好效果。     

穿层钻孔煤层段变孔径掏穴卸压增透强化抽采瓦斯技术

为提高预抽煤层瓦斯消突效果,文章提出了一种变孔径的钻孔卸压增透技术,并在下山揭煤钻孔中进行了试验研究。通过对已施工好的下向穿层钻孔实施掏穴扩孔后,实际钻进出煤量相应增加,钻孔的卸压影响范围增大,钻孔周围的煤体变形和透气性增大,抽采瓦斯效果显著提高,值得在低透气性高瓦斯突出煤层消突实践中推广应用。